Reconocimiento y orientación de la fusión
Una vez que la fusión se pone en sistema de lanzadera casilla de marca de una cámara fija colocada en el centro superior del volumen marcado entrega la masa fundida mientras que el software de reconocimiento se objetivar la congruencia entre el código programado y que en realidad en el coche. Esta operación dura unas pocas decenas de milésimas de segundos. Una vez código objetivado, las coordenadas del centro de la fusión y su ángulo se utilizan con el fin de corregir los valores de posición de los ejes y por lo tanto de la marca.
En el caso en el que ha sido mal dispuesto la fusión, por ejemplo, no alineadas en vilo más de un ángulo límite que comprometería el marcado o simplemente descansar inclinada o girada 180 ° se genera una alarma audible y la fusión se lleva a cabo de la máquina con el fin de ser posicionado correctamente por el operador. La máquina, si está conectada a un servidor SMTP, puede reenviar automáticamente un correo electrónico a las direcciones que se definirán con una indicación de la anomalía.
Además, como se ha mencionado, a fin de obtener el marcado perfectamente centrada y alineada con los bordes del rectángulo, formados en la masa fundida, en el que se proporciona para el marcado, LASIT ha proporcionado un segundo sistema de visión integral a la cabeza de exploración láser. Entonces, este sistema es movido por el robot para enmarcar con precisión el área de marcado. La información en el centro del rectángulo de marcado y su ángulo son utilizados por el software para corregir la posición y el ángulo del dibujo en tiempo real y así lograr una alineación perfecta. La tecnología Reflex propuesta por LASIT protege la cámara de la contaminación y las reflexiones del láser, asegurando un funcionamiento preciso y confiable. "Hemos verificado, con pruebas de laboratorio -explica Ievoli nuevamente- que la tolerancia de enfoque es de ± 3 mm. Sin embargo, la medición de la distancia de enfoque y la consiguiente corrección moviendo los 6 ejes ayuda a garantizar resultados perfectos incluso en presencia de fuertes desajustes. El cálculo de la orientación del plano a marcar se realiza midiendo al menos tres distancias de enfoque en tres puntos distantes entre sí.
En el interior también se planificó para marcar la célula para instalar un sistema de vigilancia de vídeo que registra toda la actividad de manera que se puede rastrear la causa en caso de mal funcionamiento del sistema (lectura errónea del sistema de visión, especialmente cargado de forma incorrecta, el error robots, colisiones, etc.). El sistema tiene una grabadora digital y está interconectado con la PC de administración celular. Por último, la interfaz con MES permite que la máquina se comunique con el sistema de seguimiento de producción del cliente ".